多轴联动数控加工中转向处理的新方法色标传感器

2022-09-03 03:29

多轴联动数控加工中转向处理的新方法

多轴联动数控加工中转向处理的新方法 2011: 在多轴联动数控加工中,加工表面就是刀具沿着一条条连续的刀具轨迹切削后包络而成的,因此刀具轨迹的生成技术是CAM系统中的关键技术之一,如何使刀具轨迹长度最短、排列更合理、加工更容易,是口前数控加工研究的一项重要课题。在连续切削过程中,从上一条轨迹的终止点到下一条轨迹的起始点,需要进行转向处理,如图1所示。转向处理是否得当直接关系到加工效率、加工精度的高低以及加工的难易程度。但由于在较大零件的表面加工中,转向轨迹量在总轨迹长度中所占比例较小,所以转向处理往往不太受重视,致使某些数控软件由于采用了不尽合理的转向处理方法而白白浪费了大量机时。在多轴联动数控加工中,既可以使用球头刀具,也可以使用平底刀具。由于球头刀的法矢具有自适应性,因此转向处理方法比较烦琐,转向时刀轴转动角度大,而且因为曲面边界尚未切削出来,在转向处理时,还必须考虑边界切削问题。因此,本文提出一种简单易行、高效的边界转向处理算法。1 避免边界切削的方法首先介绍避免边界切削的方法。如图1所示,有文献把刀具切触点M切出理论曲面外作为单条轨迹切削终止判据,此时边界尚未完全切出,因此在转向处理时,还需将尚未加工的边界切削出来。作者采用与文献不同的方法,把左、右切削宽度点P1、P2全部切出理想曲面作为单条轨迹的终止切削条件,这样可保证一次走刀可以完全切出边界。同时如果下一条轨迹线的起始点在理想曲面边界内部,则应在其进给方向的反方向上插补一个刀位,使此插补刀位点位于曲面边界上,这样可以保证下一次走刀也可以完全切出边界。

图1 单条轨迹终止切削示意图

2 转向处理过程如图2所示,转向处理的具体过程是:从上条轨迹的终止点开始,即有效宽度切出后即转向,在上条轨迹的终止刀位点和下一条轨迹的起始刀位点之间按直线插补几个刀心,在两刀轴矢量ac、a'c之间按锐角方向q也插补出相同数量的刀轴矢量,作为转向刀位值,在实际加工中,就按照此刀位值进行走刀。在转向过程中,不需要关心刀轴的姿态和边界切削的情况,不进行残留面积高度检测,只进行干涉检验和修正。

图2 转向过程

3 转向处理中的干涉修正干涉量d的大小可由其它文献介绍的残留面积检测法求得。首先计算平底刀具的刀尖轨迹圆(图1)上各点到理论曲面的距离t,当t>0时,则说明无过切干涉;当t<0时,说明刀尖在该点切人曲面,即发生过切干涉。最后再通过比较各干涉点t|的大小求得最大干涉量d。干涉修正可直接采用抬刀的办法,如图3所示,即保持刀轴矢量不变的情况下,将刀具沿轴向抬高一个距离d'd'=d/cosb(1)式中:d为最大干涉量;b为最大干涉点处的单位法矢n与刀轴单位矢量ac的夹角,即b=cos-1(n·ac)。修正后的刀位点的刀轴矢量不变,刀心矢量为r'c=rcd'ac(2)式中:rc为修正前的刀心矢量。

图3 转向过程干涉处理

4 结论在数控切削加工时,铣刀应该逐渐进人实际曲面的切削位置,起刀点位于曲面之外。切削完毕后,铣刀应沿进给方向走出曲面,停刀于曲面之外。在切削到边界时,应保证边界曲面完整地切削出来。本文介绍的转向处理方法很好地满足了上述要求,并且简单易行,大大提高了边界切削的效率。(end)

老年糖尿病肾病的症状和表现有哪些

无锡治疗早泄专业医院哪家好

成都旋转性癫痫治疗的医院

北京比较好的白癜风专科

东营做包皮手术哪家医院好

相关阅读
最火甲午大海战首映郭家铭为戏剃头称很幸运曹颖和龙叶倩文刘芳文熙俊Rra

《甲午大海战》首映 郭家铭为戏剃头称很幸运郭家铭(微博)饰演光绪人们通过操作台可以控制实验机的运作腾讯娱乐讯 昨日,导演冯小宁最新海战史诗大片张寒《一八九四-甲午大海战》入围电影频道第15届传媒大奖,并且在上海

2024-03-20 18:35
最火YYQ音乐圈唱响成都流行教父黄大炜坐镇导车继铃峨眉山陈冠宇巩贺张震岳Rra

YYQ音乐圈唱响成都 流行教父黄大炜坐镇导师6月22日,星外星音乐协同YYQ音乐圈将落地成都,与四川岷江音乐台一起举办“YYQ成都音乐人甄选秀”活动。作为“听艺术,品成都”系列活动中的压轴重头戏,现场除了将有近20组成都

2024-03-20 12:16
最火外国壮小伙抱谢娜时手放的位置惹争议张杰下关怀邵阳乩童秩序徐誉滕林子萱Rra

外国壮小伙抱谢娜时,手放的位置惹争议,张杰:下次找他算账文/娱乐圈船长张杰和谢娜一直以来都是娱乐圈公认的模范夫妻,谢娜无论是什么场合,总会把“杰哥”挂在嘴边,言语中总是充满了对张杰的崇拜和爱慕,而在张杰

2024-03-14 02:23
最火从跨栏冠军到世界小姐34岁的张梓琳自称是史逸欣邹静金度完张峰奇辣妹Rra

从跨栏冠军到世界小姐,34岁的张梓琳自称是一个幸运的普通人文/如羊毛、晴纶杨康今年的港姐选美正在火热进行中,但选手们的颜值显然大不如前。这不禁让人哀叹:还能不能好好选美了!相比港姐的逐年没落,“世界小姐”

2024-03-13 17:56
任上许嵩携新年处女秀登央视嵩式音乐再飙高人气张根锡彭嘉丽眉山深蓝关心妍Frc

许嵩携新年处女秀登央视 嵩式音乐再飙高人气0/0隐藏查看图注1年就要多支出40多亿元重新播放转播到微博你可能还喜欢进入实验状态查看原图腾讯娱乐讯 音乐鬼才许嵩(微博)(号:vae_xs)日前亮相2013CCTV元旦跨年晚会,与全球歌迷

2024-01-25 22:44
任上这就是铁甲郑爽发飙是被节目组算计裁判很冤民歌开远辛子奇刘钇彤橘红色Frc

《这就是铁甲》郑爽发飙是被节目组算计?裁判很冤枉在最新一期机器人格斗节目《这!就是铁甲》上,郑爽在升起来的座椅上发飙,因为裁判人工读秒太慢,导致自己团队的机器人受损。在近3分钟的发飙过程中,能看到最开始

2024-01-10 17:48